روياي ماشين پرنده يعني وسيله اي كه بتوان باآن به هوا رفت، خيلي قديمي بوده است. (لئوناردو داوينچي) در1500سال بعداز" ميلاد،طرح هائي ريخته ونقشه هائي را براي يك هليكوپتر غول آسا بوجود آورد. ولي هرگز سعي نكرد يكي از اين هليكوپترهائي راكه طرحش را ريخته بود، بسازد چون اصلا موتوري كه با آن بتوان اين هليكوپترها را راند، دربين نبود.
درسال 1783 ماكت (مدل كوچك) يك هليكوپتر كه (چاينيزتاپ)ناميده ميشد، به نمايش گذاشته شد كه البته هيچكس نميداند از كجا آمده بود وطرح آن كي بود. در1796 ، (سرجورج كيلي) دست به ساختن انواع آزمايش اين (چاينيز تاپ) زده وهمچنين طرح (هليكوپتر بخاري)راهم ريخت.
درعرض صد سال بعد تعدادي ازمردم، كم وبيش طرح هائي براي هليكوپتر عرضه كردند، كه البته بعضي ازآنها، درعين جالب بودن، زياد عملي نبودند. بنابراين عملا فقط چند تائي ازآنها پرواز داده شدند. اما هنوز هم، موتوري كه سبك وبا قدرت باشد ساخته نشده بود. تا اينكه يك چنين موتورهائي در جنگ جهاني اول، ساخته شد يعني توانستند هليكوپترهائي بسازند كه با يك سرنشين از زمين بلند شود. (ايگورسيكورسكي)در سال 1909و1910دو هليكوپتر ساخت كه يكي از آنها توانست وزن خودش را از زمين بلند كند.
در اواخر سال 1917، دوافسر نيروي هوايي مجارستاني هليكوپتري ساختند كه جاي بالونهاي اكتشافي را بگيرد. اتفاقاً اين هليكوپتر پرواز هاي متعددي درارتفاعات بالا انجام داد ولي هرگز اجازه پروازآزاد نداشت.
مطالعه براي ساختن هليكوپتر، در خيلي از جاهاي دنيا، همچنان ادامه داشت ولي هيچ كدام از آنهائي كه ساخته ميشدند، هنوز آن چيزي كه مخترعين توقع داشتند نبود. درسال1936، كشورآلمان اعلاميه اي منتشر كرد كه يك كمپاني آلماني بنام (فوك ولف) يك نوع هليكوپتري ساخته كه يك نمونهء موفق است. درسال 1937، اين هليكوپتر بطور آزمايشي پرواز داده شد كه سرعت آن 70مايل در ساعت بوده و مي توانست تا ارتفاع 11 هزار پائي بالا برود.
"درسال 1940، (سيكورسكي)اولين هليكوپتر محلي خود را بنمايش گذاشت كه در سال 1942 تحويل ارتش